倾角传感器品质奖大揭秘
以下文章转载自SensorExpo 微信公众号，作者SENSOR CHINA，发布时间2022-01-08。
上周，首届智能感知产品评测大赛结果已经公布，《这些倾角传感企业脱颖而出，快来看你眼熟谁？》，结果一经公布，得到了业内的热烈反响。本次评测出来的一批精度高、稳定性良好的倾角产品，它们在我们看不到的地方大显身手，这期，SENSOR宝就带大家详细了解一下。
01 深圳市信为科技发展有限公司
STMR21全温补高精度双轴数字输出型倾角传感器
产品介绍：
STMR21 是针对工业现场控制领域推出串口输出型双轴倾角传感器，内置高精度A/D 差分转换器，通过五阶滤波算法，从而可以测量传感器输出相对于水平面的倾斜和俯仰角度。输出接口RS485、RS232、CAN、MODBUS 可选。
由于内置了ADI 公司的高精度数字温度传感器，可根据内置温度传感器的变化修正传感器温度漂移，保证产品在低温与高温环境下的高重复性。输出响应频率标准可达18Hz，如需更高的响应频率我司可根据用户定制。产品属于真正工业级产品，性能可靠稳定，扩展性好，多种输出可供选择。适合应用于各种恶劣工业控制环境。
技术指标：
测量范围：±5°、±30°、±60°、±90°
分辨率:0.001°
精度：0.003°
响应时间：0.2s
输出速率：最高100Hz
应用案例：
工程车辆调平，桥梁与大垻监测，医疗设备角度控制，地下钻机姿态导航，铁路轨距尺、轨距仪测平，精密机床水平控制，地质设备倾斜监测，卫星通讯天线的俯仰角测量
02 无锡北微传感科技有限公司
动态倾角传感器VG500C
产品介绍：
VG500C动态倾角传感器产品是一款高精度的姿态测量设备，可以测量运动载体横滚和俯仰以及角速度和加速度的惯性姿态参数。姿态偏差通过具有适当增益的 6 态卡尔曼滤波得到相应估计，适用于运动或振动状态下的倾角测量。VG500C采用高质量和可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪，并通过算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体姿态参数。通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除干扰产生的误差，提高产品精度水平。VG500C具备数字接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。
技术指标：
动态精度：0.1°
静态精度：0.01°
分辨力：0.001°
倾斜范围：俯仰± 90º，横滚±180º
启动延迟：<50ms
最大输出频率：200Hz
串口通信速率：2400到115200波特率
RS232/485/TTL接口输出可选
宽温范围：-40℃~+85℃
高性能卡尔曼滤波算法
电源电压：9-35V DC
工作电流：30mA （40mA 最大）
工作温度：-40~85℃
存储温度：-55~100℃
数字输出格式：二进制高性能协议
非线性补偿，正交补偿
特殊偏置追踪算法消除漂移
应用领域：
机器人底盘调平
机械臂调平
室内喷涂机器人
风机塔筒监测
挖掘机车辆
无人飞行器
应用案例：
03 西安中星测控有限公司
CS-2TAS-02A型双轴倾角传感器
产品介绍：
CS-2TAS-02A型数字双轴倾角传感器是基于MEMS技术的传感器，用于测量在静态环境下物体相对于水平面的倾斜度。两个敏感轴分别感受俯仰角和滚转角的变化。该传感器具有体积小、成本低、可靠性高等特点。适合平台水平测量、精密倾角测量、机械设备水平测量和实验室仪器调平等应用。
技术指标：
输入电压：5±0.25 VDC
输入电流：＜40 mA
测量范围：±75°（测量范围可选±20°，±40°，±60°，±75°）
精度：0.2°（在25℃温度下，±20°测量范围内）
分辨率：0.05°
带宽：5 Hz
零偏温漂：0.01°/℃
启动时间：＜0.5 S
数据传送波特率：19200 bps
数据输出速率：25 Hz
数字接口类型：RS-485
数据输出格式：16位二进制补码
工作温度：-40℃～+70℃
重量：50 g
适用领域：
适合平台水平测量、精密倾角测量、机械设备水平测量和实验室仪器调平等应用。
04 浙江敏源传感科技有限公司
可级联多点倾角计/RTS
产品介绍：
可级联多点倾角计RTS(Rock Tilt Sensor)基于RS485总线可以组网多点串联，每个节点包含高精度三轴MEMS重力加速度和温度传感，尺寸小,只有 55x30x22mm;重量轻，只50g; 成本低，售价为市面同类产品的1/3。可多点、链式串联布置在危岩体、挡土墙、危房、滑坡、电塔等监控隐患点周围，可水平、横直、竖直灵活安装，应用于崩塌、滑坡、泥石流等地灾监测、危房、建筑脚手架、铁塔、广告牌等安全监测领域。
技术指标：
测量范围：沿X/Y/Z三轴旋转的角度变化信息，-90～+90º；
精度：±1º；
分辨率：0.002º；
工作温度：-55～+125℃；
通讯接口：RS485；
可级联个数：1-32个
最大通信距离：200米
产品尺寸：55x30x22mm（长x宽x高）；
产品质量：50g；
防水等级：IP68。
应用领域：
自然灾害监测
输变电塔监测
危房、危险物监测
应用案例：
在广西壮族自治区地质环境监测站、梧州市自然资源局等单位的技术指导与应用支持下，敏源传感研发的可级联多点倾角计RTS(Rock Tilt Sensor)在广西省地质灾害监测领域展开应用，在线监测危岩体崩塌、山体滑坡、挡土墙形变、地基沉降、危房倾斜等隐患，为保护人民群众生命财产做出了贡献。
RTS产品可级联多点（1-32点），通信距离远（最大200米），功耗低（内置电池3年免维护），初始安装任意（内置3轴姿态算法），有效分辨率高（0.002º）、普适型设备成本低、安装简单、灵活，易操作。
05 中国电子科技集团公司第二十六研究所
CW型倾角传感器
产品介绍：
CW型倾角传感器，利用传感器在重力场中能敏感重力加速度的原理，将两个相互正交的传感器安装在X、Y两轴向上。当载体有倾斜时，两个传感器将敏感倾角的变化，其输出分别是：
Vx=Kxg sinαcosβ+ Vx0
VY=KYg cosαsinβ+ Vy0
由于Vx0、Vy0、Kx、Ky已知，就能计算出横滚和俯仰角。
该产品具有测量精度高、灵敏度高、准备时间短、响应快、可靠性高、结构简单、牢固可靠、功耗低、使用方便等特点。
技术指标：
1、 测量范围：±15°
2、 测量精度：在0±1°以内时，精度为0.01°，其余范围为0.02°
3 、准备时间：≤15s
4 、工作电压：10V～30V，电流≤0.5A
5、 输出形式：RS-422
6 、外形尺寸：100mm×100mm×90mm
安装尺寸：90mm×84mm
7、 重量：不大于2kg
适用领域：
适用于车载武器系统的横滚角、俯仰角实时测量、调平等用途，也可用于各类载体平台的实时倾角测量，具有测量精度高、响应快、安全可靠等特点。
今年的评测大赛已落下帷幕，大赛的顺利举办基于广大传感器厂商及下游用户单位的需求和信任。明年，SENSOR CHINA将继续依托国家级权威检测机构，丰富评选类目，打造属于感知行业的专业测试系列评选活动，通过严格的测试评选出一系列高品质的传感器予以嘉奖，树立行业标杆。并借此机会建立起属于传感器行业自己的专业评价体系和权威的测试平台，进而进一步为行业赋能，助力产品增值，服务企业把可靠的产品推进更多潜在的应用领域。
2022 SENSOR CHINA智能感知产品评测大赛即将启动，敬请期待！（报名咨询：021-54065147）
