本设计方案提供了一种利用敏源传感高精度数字电容传感芯片MDCO4检测扫地机器人水箱液位变化，并成功将液位分成不少于4个档位的检测原型方案，为扫地机器人水箱液位检测提供一种新方式。
高精度电容传感芯片MDC04/MDC02是基于高集成度的数字模拟混合信号传感集成电路，芯片直接与被测物附近的差分电容极板相连，利用不同物质介电常数的区别，通过放大、数字转换、补偿计算电容的微小变化来实现物质成分的传感，可应用于各种连续或分段液位检测场景。
本方案提供了一种利用敏源传感高精度数字电容传感芯片MDC04检测扫地机器人水箱液位变化，并成功将水箱液位分成4档连续液位的检测方案。
敏源水流气泡探测器，测量家电的水管内是否有水流通过，适用于饮水器、净水机、管线机等智能家电缺水检测报警。 传感器基于敏源的甚高频单端数字电容芯片MC12G测量液体介电常数的变化，有近100MHz的超高激励频率。相较常见触控电容检测，具有穿透性强、毫秒级响应速度快，配合微处理器的内置算法检测精度高等优点！
